Problemoj kun tradiciaj veldaj robotoj
Antaŭ la produktado de tradicia velda roboto, instrua programado estas kutime postulata, tio estas, la velda vojo kaj velda ago estas registritaj punkto post punkto tra la instrua aparato, kaj la velda roboto kompletigas la antaŭfiksitan veldan laboron laŭ la instruita velda vojo. kaj velda ago.
Konvencia velda roboto povas renkonti la ĝeneralan veldadon de regulaj ŝtalmembroj, sed por ŝtalstruktura konstrua inĝenierado, ĉar la inĝenieristiko estas kutime granda, la velda strukturo estas kompleksa, kaj la formo kaj dimensia precizeco de veldaj partoj estas altaj, malfacilas plenumi la veldajn postulojn.
Senpaga instruado de la funkcia principo de velda roboto
Senpaga instruado de veldo-roboto ĉefe uzante BIM-veldan vojon planadon, realigas veldan eksterrete-programadon, kaj per la lasera poziciiga velda spursistemo en reala tempo spura velda vojo, kompenso ĝustigu la robotan veldan trajektorion, plibonigu la veldan kvaliton, por efike eviti la tradician velda roboto sub la kondiĉo de kompleksaj veldaj produktado-limigoj.
La velda roboto ĉefe adoptas BIM por velda vojo planado, realigas la eksterrete veldan programadon, kaj spuras la veldan vojon en reala tempo tra la lasera poziciiga velda spursistemo, por kompensi kaj ĝustigi la veldan trakon de la roboto kaj plibonigi la veldan kvaliton. .
Senpaga instruado de veldo roboto eksterrete programado teknologio tra BIM programaro platformo konstrui la tutan laborscenon de 3 d virtuala medio, veldo ŝtalo komponanto fineco konsideri la veldo pozicio, kvanto, formo, laŭ la BIM programaro platformo, determini la veldo pozicion, identigi la veldo nombro, formo, plani la roboto veldo vojo, agordi la vojo rapido kaj aliaj parametroj, kaj simulado en la programaro platformo, la planado vojo alĝustigo al la plej bona moviĝo trajektorio, generi la roboto veldo programo transdono al la veldo roboto.
Kompare kun la tradicia velda robota instrua programado, eksterreta programado havas la jenajn avantaĝojn:
- Kompleksaj veldaj spuroj povas esti aŭtomate generitaj laŭ la formo de la ŝtalmembroj en la virtuala sceno
- Ne bezonas instruadon, ne okupas la labortempon de la roboto, programado de produktado-linio ne bezonas halti
- Trajektoria simulado, koliziodetekto, padoptimumigo kaj post-metita kodgenerado
Laser-poziciiga veldo spura kompenso
La lasera poziciiga velda spursistemo estas ĉefe kunmetita de veldaj spuraj sensiloj, inkluzive de 1 CCD-fotilo kaj 1 ~ 2 semikonduktaĵaj laseroj.
La lasero funkcias kiel struktura lumfonto por projekcii la laserstriojn sur la surfaco de la subaĵo de la sensilo laŭ specifa angulo.
La fotilo rekte observas la pli malaltajn striojn de la sensilo.
La fronto de la fotilo uzas optikan filtrilon por permesi al la lasero pasi, sed filtras ĉian alian lumon, kiel la veldan arkon, por certigi precizan laseran poziciigon kaj spuradon.
Laserradiado sur la surfaco de la veldo, formante laserajn striojn, post la lenso sur la sensilo, produktas la konturon de la velda sekcio sur la fotosentema detektilo, tio estas, la lasera strio bildo reflektanta la formon de la velda sekcio.
La lasera striobildo estas prilaborita en la vida kontrolo por ĉerpi la veldajn trajtojn-datumojn, kiel la spurpunktokoordinatoj, velda breĉo, trans-sekca areo ktp.
La viziosistemo kalkulas la veldan torĉon laŭ la velda pozicio-informo, kaj transdonas la vojdatenojn al la velda roboto.La velda roboto kontrolas la kurejon en reala tempo por certigi, ke la velda torĉo ĉiam estas vicigita kun la veldo.
Afiŝtempo: Dec-20-2023