Problemoj kun tradiciaj veldrobotoj
Antaŭ la produktado de tradicia veldroboto, kutime necesas instrua programado, tio estas, la veldvojo kaj veldago estas registritaj punkto post punkto per la instrua aparato, kaj la veldroboto kompletigas la antaŭdifinitan veldlaboron laŭ la instruita veldvojo kaj veldago.
Konvenciaj veldrobotoj povas plenumi la ĝeneralan veldadon de ordinaraj ŝtalaj elementoj, sed por ŝtalstruktura konstruinĝenierado, ĉar la inĝenieristika volumeno estas kutime granda, la velda strukturo estas kompleksa, kaj la formo kaj dimensia precizeco de veldaj partoj estas altaj, estas malfacile plenumi la veldajn postulojn.
Senpaga instruado pri la funkcianta principo de veldroboto
Senpaga instruado de veldrobotoj ĉefe uzante BIM-veldadvojplanadon, realigante veldadan senkonektan programadon, kaj per la lasera poziciiga veldospurada sistemo realtempa spurado de veldadvojo, kompensante alĝustigon de la robotveldadtrajekto, plibonigante la veldadkvaliton, por efike eviti la tradician veldroboton sub la kondiĉo de kompleksaj limigoj de veldadproduktado.
La veldroboto ĉefe uzas BIM por planado de veldvojo, realigas la senkonektan veldprogramadon, kaj spuras la veldvojon en reala tempo per la lasera poziciiga veldspura sistemo, por kompensi kaj alĝustigi la veldvojon de la roboto kaj plibonigi la veldkvaliton.
Senpaga instruado pri eksterreta programado de veldrobotoj per BIM-programara platformo por konstrui la tutan laborscenejon de 3D virtuala medio, la fajnecon de veldaj ŝtalaj komponantoj por konsideri la veldpozicion, kvanton, formon, laŭ la BIM-programara platformo, determini la veldpozicion, identigi la veldnombron, formon, plani la robotan veldpadon, agordi la vojrapidon kaj aliajn parametrojn, kaj simuli en la programara platformo, plani la padan alĝustigon al la plej bona movtrajektorio, generi la robotan veldprogramon transdoni al la veldroboto.
Kompare kun la tradicia instruprogramado de veldrobotoj, senkonekta programado havas la jenajn avantaĝojn:
- Kompleksaj veldaj trakoj povas esti aŭtomate generitaj laŭ la formo de la ŝtalaj elementoj en la virtuala sceno
- Ne bezonas instruadon, ne okupu la labortempon de la roboto, la programada produktadlinio ne bezonas halti
- Trajektorisimulado, koliziodetekto, padoptimigo, kaj post-metita kodgenerado
Lasera poziciiga veldspurada kompenso
La lasera poziciiga veldospura sistemo konsistas ĉefe el veldospuraj sensiloj, inkluzive de 1 CCD-fotilo kaj 1~2 duonkonduktaĵaj laseroj.
La lasero agas kiel struktura lumfonto por projekcii la laserajn striojn sur la surfacon de la malsupra parto de la sensilo laŭ specifa angulo.
La fotilo rekte observas la malsuprajn striojn de la sensilo.
La fronto de la fotilo uzas optikan filtrilon por permesi al la lasero pasi, sed filtras ĉiun alian lumon, kiel ekzemple la veldarkon, por certigi precizan laserpoziciigon kaj spuradon.
Lasera surradiado sur la surfaco de la veldsuturo, formante laserstriojn, post la lenso sur la sensilo, produktas la konturojn de la veldsekcio sur la fotosentema detektilo, tio estas, la laserstria bildo reflektas la formon de la veldsekcio.
La bildo de la lasera strio estas prilaborita en la vida kontrolo por eltiri la datumojn de la veldtrajto, kiel ekzemple la koordinatojn de la spurpunkto, la veldinterspacon, la transversan sekcan areon, ktp.
La vidsistemo kalkulas la vojon de la veldtorĉilo laŭ la informoj pri la veldpozicio, kaj transdonas la vojodatumojn al la veldroboto. La veldroboto kontrolas la kurtrakon en reala tempo por certigi, ke la veldtorĉilo ĉiam estas vicigita kun la veldaĵo.
Afiŝtempo: 20-a de decembro 2023