Kio estas la pluraj sensiloj de la velda roboto?
WuxiJiHoYen Industria Aŭtomatigo Co., LTD
En la kampo de aŭtomata veldado, la sensilo ludis gravan rolon, veldo-roboto estas ekipita per multoblaj sensiloj, povas realtempa monitorado en la procezo de veldo, sensilo provizas la necesajn veldajn informojn, kontrolo-sistemo kaj operaciantoj povas plenumi rilatajn operaciojn laŭ al la informoj, ĉi tio reflektas la ĝustan aŭtomatigon kaj inteligentan veldon, malgrandan konsiston por doni al vi enkonduki la veldan robotsensilon.
Velda robota sensilo estas dividita en internajn sensilojn kaj eksterajn sensilojn, internaj sensiloj povas kontroli la funkciadon de la robotkorpo, nenormala situacio estos ĝustatempa retrosciigo al la kontrolsistemo, kriz-ĉesigo de laboro por protekti la robotkorpon de damaĝo, eksteraj sensiloj kontrolos la veldon. kvalito problemo, se veldo difektoj, artefarita portebla instruisto aperos averto signalo, la operatoro faros korekto mezuroj.
Oftaj sensiloj por veldaj robotoj:
1. Vidsensilo: Vidsensilo estas ekvivalenta al la okuloj de la velda roboto, la vida sensilo estas dividita en dudimensia kaj tridimensia vidsensilo povas detekti la moviĝan staton de la partoj, la roboto ĝustigas la moviĝan pozicion laŭ la moviĝa stato de la. partoj;la tridimensia vidsensilo havas laseran skanilon de malsamaj anguloj por detekti objektojn kaj krei tridimensiajn bildojn por analizi bonajn movojn.
2.Mmekanika sensilo: mekanika sensilo ĉefe sentas la forton de la fina aktuario, mekanika sensilo en la fino efekto kaj la pozicio inter la fiksaĵo, ĉe la fino de la sensilo asembleo veldo, mekanika sensilo estas certa forto monitorado, en kazo de tro forta, certaj limoj .
3.Weld spura sensilo: la velda roboto havas la funkcion de aŭtomata velda spurado, aŭtomate detektas kaj ĝustigas la pozicion de la velda torĉo dum la velda procezo, tiel ke la velda torĉo regas la pozicion de la veldo, plibonigas la precizecon de veldo kaj efike stabiligu la veldadon. kvalito.
Krome, la veldo-roboto ankaŭ havas kolizio-monitoradsensilojn, moviĝ-sensilojn, kvalitajn sensilojn, ktp. Ĉi tiuj sensiloj eskortas la laboron de la velda roboto, plibonigas la veldan rapidon dum stabiligas la kvaliton.
Afiŝtempo: Aŭg-29-2023