Oftaj sensiloj por veldado de robotoj

Kiuj estas la diversaj sensiloj de la veldroboto?

VuŝioJiHoYen Industria Aŭtomatiga Kompanio, LTD

En la kampo de aŭtomata veldado, la sensiloj ludis gravan rolon. Veldrobotoj estas ekipitaj per pluraj sensiloj, kiuj povas monitori la veldadon en realtempa tempo. La sensilo provizas la necesajn veldajn informojn. La kontrolsistemo kaj la funkciigistoj povas plenumi rilatajn operaciojn laŭ la informoj. Tio reflektas la ĝustan aŭtomatigon kaj inteligentan veldadon. Malgranda ŝminko donas al vi enkondukon al la sensilo de la veldroboto.

Sensiloj de veldrobotoj estas dividitaj en internajn kaj eksterajn sensilojn. Internaj sensiloj povas monitori la funkciadon de la robotkorpo. Nenormalaj situacioj ĝustatempe sendos respondon al la kontrolsistemo. Krizhaltigos la robotkorpon por protekti ĝin kontraŭ difektoj. Eksteraj sensiloj monitoros problemojn pri la veldkvalito. Se estas difektoj en la veldado, artefarita averta signalo aperos por la portebla funkciigisto, kaj la funkciigisto faros korektajn rimedojn.

Oftaj sensiloj por veldado de robotoj:

1. ViziosensiloVidsensilo estas ekvivalenta al la okuloj de veldroboto, la vida sensilo estas dividita en dudimensian kaj tridimensian vidsensilon, kiu povas detekti la movstaton de la partoj, la roboto adaptas la movpozon laŭ la movstato de la partoj; la tridimensia vidsensilo havas laserskanilon kun malsamaj anguloj por detekti objektojn kaj krei tridimensiajn bildojn por analizi bonajn movojn.

2.Mmekanika sensiloMekanika sensilo ĉefe sentas la forton de la fina aktuatoro, la mekanika sensilo estas en la fina efektoro kaj la pozicio inter la fiksaĵo, ĉe la fina veldado de la sensora asembleo, la mekanika sensilo monitoras certan forton, kaj en kazo de tro forta, havas certajn limojn.

3.Wkampospura sensiloLa veldroboto havas la funkcion de aŭtomata spurado de veldoj, aŭtomate detektas kaj ĝustigas la pozicion de la veldtorĉo dum la veldprocezo, tiel ke la veldtorĉo kontrolas la pozicion de la veldo, plibonigas la precizecon de la veldado kaj efike stabiligas la veldkvaliton.

Krome, la veldroboto ankaŭ havas koliziajn monitoradsensilojn, movadsensilojn, kvalitsensilojn, ktp. Ĉi tiuj sensiloj eskortas la laboron de la veldroboto, plibonigas la veldrapidecon samtempe stabiligante la kvaliton.