Dum la efektiva velda procezo, por eviti danĝeron dum la roboto laboras, la funkciigisto ne rajtas aŭ ne devas eniri la laborareon de la roboto, tiel ke la funkciigisto ne povas monitori la veldan procezon en reala tempo kaj fari la necesajn alĝustigojn. Tial, kiam la kondiĉoj ŝanĝiĝas, kiel ekzemple pro dimensia eraro kaj pozicia devio de la laborpeco dum la veldado kaj muntado, kaj pro varmiga deformado de la laborpeco, la artika pozicio devias de la instrua vojo, kio povas kaŭzi malpliiĝon aŭ eĉ paneon de la velda kvalito.
Kiam ni bezonas ekipi la veldroboton per lasera vidado?
En arkveldado, se la velda precizeco ne povas esti garantiita atingi ±0.3mm, necesas konsideri la uzon de lasera poziciigado aŭ lasera spurado. Por elekti laseran vidan veldajn junto-spuradsistemon, vi unue devas kontroli ĉu ĝi influas la ilaron, kaj due, konsideri ĉu ĝi influos la tempo-rapidecon. Se ambaŭ ne, tiam la lasero povas esti plene integrita en la robotan laborstacion.
La baza inspekta principo de laservida velda juntospurado
La baza principo de lasera juntospurado baziĝas sur la lasera triangula mezurmetodo. La lasero elsendas linian laseran lumon al la surfaco de la laborpeco, kaj post difuza reflekto, la lasera konturo estas bildigita sur la CCD- aŭ CMOS-sensilo. La regilo tiam prilaboras kaj analizas la kolektitajn bildojn por akiri la pozicion de la veldo, kiu estas uzata por korekti la veldadan trajektorion aŭ gvidi la veldadon.
Kio estas lasera spurado?
Lasera spurado uzas laseran vidsensilon por detekti la veldsuturon anticipe antaŭ la veldtorĉo, kaj kalkulas la poziciajn koordinatojn de la mezurpunkto de la sensoro per la antaŭkalibrita pozicia rilato inter la lasera vidsensilo kaj la torĉo. Dum la velda procezo, la instrua pozicio de la roboto kaj la pozicio de la sensoro estas kalkulataj. La detektaj pozicioj estas komparitaj, kaj kalkulas la pozician devion de la koresponda punkto. Kiam la veldtorĉo postrestas la laseran linion kaj atingas la korespondan detektan pozicion, la devio estas kompensata al la nuna velda trajektorio por atingi la celon korekti la veldan trajektorion.
Kio estas lasera poziciigado?
Lasera poziciigado estas la procezo uzi laseran sensilon por fari unuopan mezuron de la mezurota pozicio kaj kalkuli la pozicion de la cela punkto. Ĝenerale, kiam mallonga veldaĵo aŭ la uzo de lasera spurado malhelpas la ilaron, la veldaĵo estas korektita per lasera poziciigado. Kompare kun lasera spurado, la funkcio de lasera poziciigado estas relative simpla, efektivigo kaj funkciigo ankaŭ pli oportunaj. Tamen, ĉar ĝi estas unue detektita kaj poste veldita, la poziciigado ne taŭgas por veldi laborpecojn kun severa termika deformado kaj neregulaj veldaĵoj, kiuj ne estas rektaj linioj aŭ arkoj.
Afiŝtempo: 22-a de oktobro 2022