En la reala velda procezo, por eviti danĝeron kiam la roboto funkcias, la funkciigisto ne rajtas aŭ ne eniru la laborareon de la roboto, tiel ke la funkciigisto ne povas kontroli la veldan procezon en reala tempo kaj fari la necesan alĝustigon. , do kiam la kondiĉoj ŝanĝiĝas, kiel okazas la dimensia eraro kaj poziciodevio de la laborpeco dum la velda kaj muntada procezo, kaj la hejta deformado de la laborpeco, la komuna pozicio devias de la instruvojo, eble kaŭzante la veldan kvaliton malpliiĝi. aŭ eĉ malsukcesi.
Kiam ni devas ekipi la veldan roboton per lasera vizio?
En arka veldado, se la velda precizeco ne povas esti garantiita atingi ± 0.3mm, necesas konsideri la uzon de lasera pozicio aŭ lasera spurado.Por elekti laseran vidan veldan kudran spursistemon, vi unue devas kontroli ĉu ĝi malhelpas la ilan aparaton, kaj due, konsideru ĉu ĝi influos la tempobaton.Se ambaŭ ne, tiam la lasero povas esti plene integrita en la robotan laborstacion.
La baza inspekta principo de lasera vizio velda kudro spurado
La baza principo de lasera kudro spurado baziĝas sur la lasera triangulo mezurmetodo.La lasero elsendas linio laseran lumon al la surfaco de la laborpeco, kaj post difuza reflektado, la laserkonturo estas bildigita sur la CCD aŭ CMOS-sensilo.La regilo tiam prilaboras kaj analizas la kolektitajn bildojn por akiri la pozicion de la veldo, kiu estas uzata por korekti la veldan trajektorion aŭ gvidi la veldadon.
Kio estas lasera spurado?
Laser-spurado uzas laseran viziosensilon por detekti la veldon anticipe antaŭ la velda torĉo , , kaj kalkulas la poziciokoordinatojn de la sensila mezurpunkto tra la antaŭ-kalibrita pozicia rilato inter la lasera viziosensilo kaj la torĉo.Dum la velda procezo, la instrua pozicio de la roboto kaj la pozicio de la sensilo estas kalkulitaj.La detektaj pozicioj estas komparitaj, kaj kalkulas la pozicion devio de la responda punkto.Kiam la velda pafilo postrestinta malantaŭ la lasera linio atingas la respondan detektopozicion, la devio estas kompensita al la nuna velda trajektorio por atingi la celon korekti la veldan trajektorion.
Kio estas lasera poziciigado?
Laser-poziciigo estas la procezo de uzado de lasersensilo por fari ununuran mezuradon de la pozicio por esti mezurita kaj kalkuli la pozicion de la celpunkto.Ĝenerale, kiam kun mallonga velda kudro aŭ la uzo de lasera spurado malhelpas la ilan aparaton, la velda kudro estas korektita en formo de lasera pozicio.Kompare kun lasera spurado, la funkcio de lasera pozicio estas relative simpla, efektivigo kaj operacio Ĝi estas ankaŭ pli oportuna.Tamen, ĉar ĝi unue estas detektita kaj poste soldata, la poziciigado ne taŭgas por veldi laborpecojn kun severa termika deformado kaj neregulaj veldoj, kiuj ne estas rektaj aŭ arkoj.
Afiŝtempo: Oct-22-2022